Beth yw GPS
Mae GPS yn sefyll am Global Positioning System lle gall unrhyw un gael gafael ar y wybodaeth sefyllfa unrhyw le yn y byd bob amser.
Mae GPS yn cynnwys y tair segment canlynol.
Segment gofod (lloerennau GPS)
Mae nifer o loerennau GPS yn cael eu defnyddio ar chwe orbit o amgylch y ddaear ar uchder o oddeutu 20,000 km (pedair lloeren GPS fesul un orbit), ac yn symud o amgylch y ddaear bob 12 awr.
Segment rheoli (Gorsafoedd rheoli daear)
Mae gorsafoedd rheoli daear yn chwarae rolau monitro, rheoli a chynnal orbit lloeren i sicrhau bod gwyriad y lloerennau o'r orbit ynghyd ag amseriad GPS o fewn y lefel goddefgarwch.
Segment defnyddiwr (derbynyddion GPS)
Segment defnyddiwr (derbynyddion GPS)
Yn gyntaf, anfonir y signal amser o loeren GPS ar bwynt penodol. Yn dilyn hynny, bydd y gwahaniaeth amser rhwng amser GPS a'r cloc pwynt amser y mae derbynnydd GPS yn derbyn y signal amser yn cael ei gyfrif i gynhyrchu'r pellter o'r derbynnydd i'r lloeren. Gwneir yr un broses â thair lloeren arall sydd ar gael.
Mae'n bosibl cyfrifo lleoliad y derbynnydd GPS o'r pellter o'r derbynnydd GPS i dri lloeren. Fodd bynnag, nid yw'r sefyllfa a gynhyrchir trwy'r dull hwn yn gywir, oherwydd mae gwall yn y pellter wedi'i gyfrifo rhwng lloerennau a derbynnydd GPS, sy'n codi o wall amser ar y cloc wedi'i ymgorffori mewn derbynnydd GPS. Ar gyfer lloeren, mae cloc atomig wedi'i ymgorffori i gynhyrchu gwybodaeth amser yn y fan a'r lle, ond nid yw'r amser a gynhyrchir gan glociau sydd wedi'u hymgorffori mewn derbynyddion GPS mor fanwl gywir â'r amser a gynhyrchir gan glociau atomig ar loerennau. Yma, daw'r bedwaredd loeren i chwarae ei rôl: gellir defnyddio'r pellter o'r bedwaredd loeren i'r derbynnydd i gyfrifo'r safle mewn perthynas â'r data sefyllfa a gynhyrchir gan bellter rhwng tair lloeren a'r derbynnydd, a thrwy hynny leihau ymyl y gwall yn cywirdeb safle.
